1999,3-2001,3:北京理工大学博士后
2001,7-2012,6:北京理工大学副教授,2006年评为博士生导师。
2012,7-现在:北京理工大学教授,博士生导师
2001年-2002年,2003年,2005年,2012年多次作为访问学者在德国柏林工业大学,亚琛工业大学工作与交流

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