2012/07–现在,北京理工大学,机电学院力学工程系,教授

2006/07–2012/07, 北京理工大学,机电学院力学工程系,副教授

2005/12–2006/07,北京理工大学,机电学院力学工程系,讲师

2004/01–2005/12,清华大学,工程力学系,博士后

2009/04-2009/08,英国剑桥大学,卡文迪许实验室,访问学者

2013/04-2014/04,美国佐治亚理工学院,机械工程学院,访问学者

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